Az SCM története 1935-ig nyúlik vissza, amikor Nicola Gemmani és Lanfranco Aureli gépészeti és öntödei szakértők megkezdték a közös munkát. 1952-ben elkészítették első famegmunkáló gépüket, amelyet Giuseppe Gemmani mérnök tervezett, aki történetesen Nicola fia volt. Röviddel ezután jelent meg a B2, B3 és a leghíresebb "legyőzhetetlen B4", amelyek négyféle megmunkálást tudtak elvégezni: felület gyalulás, vastagolás-gyalulás, korong fűrészelés és lyukasztás.
Rövid idő alatt az SCM "Invincible" márkájával a klasszikus gépek teljes választékát elkészítette, amely lehetővé tette, hogy minden piacot meghódítson, és ezzel világelső gyártóvá váljon. Az SCM már a kezdetektől olyan termelési rendszereket hozott létre, amelyek a több modellhez használt közös szabványos alkatrészek és egységek használatán alapultak, és ezáltal megalapozták a moduláció koncepcióját.
Az 1960-as években az alapítókhoz Adriano és Alfredo, Lanfranco Aureli fiai csatlakoztak, akik Giuseppe Gemmanival együtt vezetni fogják és növelni fogják a céget.